Линейный дизайн Kia Carnival отличается элегантным минимализмом и в то же время четко дает представление о его вместительности и комфорте. В некоторых деталях фронтальный вид этой модели напоминает внедорожник. Его массивный бампер наряду с двухзоновой решеткой радиатора и угловыми фарами придают автомобилю превосходный вид. Профиль же отличают большие по площади окна, за счет чего возникает ощущение огромного пространства. О модной лаконичности дизайна свидетельствуют молдинги и ручки дверей, выстроенные в одну сплошную линию. Интересной деталью заднего вида стал интегрированный в кузов спойлер, стоп-сигнал и небольшая антенна, которая обеспечивает четкий прием.