Стильные, в чем-то даже спортивные линии дизайна Picanto полностью соответствуют нынешним европейским вкусам. Спереди у автомобиля выделяется трапециевидная решетка радиатора с вертикальными вставками. Округлый передний бампер несет в себе широкий воздухозаборник, а по краям имеет полигональные противотуманные фары. В меру крупная округленная оптика с большими трапециевидными воздухозаборниками и выпуклыми бамперами придают автомобилю эксклюзивной пикантности. Фары головного света с интегрированными поворотниками обеспечивают хорошую освещенность. Спортивные очертания боковых стекол, окаймленные черными дверными рамками и разделенные узкой средней стойкой, создают впечатление цельного бокового стекла, визуально удлиняя автомобиль. Широкая задняя стойка добавляет ощущение устойчивости и перекликается с дизайном Carens. Зеркала и дверные ручки могут быть окрашены в цвет кузова.