Дизайн интерьера разработан с точки зрения функциональности и эргономики и выполнен в продолжение экстерьера. Его составляют изогнутые поверхности и закругленные контуры. На консоли удобно расположены рукоятки кондиционера, которые для простоты восприятия выполнены с подсветкой. В оформлении салона порадуют глаз цветные вставки в сиденьях, специально подобранные на заводе таким образом, чтобы они гармонировали с цветом кузова. Трехспицевой руль имеет логотип «Kia» в центре, регулировку по высоте и подушку безопасности. Автомобиль позволяет легко подключать внешние носители музыки, а органы управления системой вентиляции и кондиционирования салона для максимального удобства размещены на центральной консоли. Для простоты контроля они имеют округлую форму. Вся консоль выполнена из высококачественного пластика в цвет обшивки салона, которая, в свою очередь, соответствует цвету автомобиля. При автоматической трансмиссии рычаг переключения имеет вставку из металла на передней поверхности, что придает особый шарм интерьеру. Все Kia Picanto оснащены электроприводами стекол и регулировок наружных зеркал заднего вида. АКП не предполагает возможности принудительного выбора передач, что особо важно для любительниц автомобилей, которым не придется терять времени на дополнительные переключения. Обшивка карт дверей состоит из сочетания пластика и ткани в цвет салона. На водительской двери находятся кнопки управления электростеклоподъемниками и зеркалами. Отличный дизайн, наличие множества мест для хранения и перевозки вещей делает салон Kia Picanto стильным и максимально практичным.
